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多旋翼无人机是指拥有三个或者更多旋翼的直升机类飞行器，能够垂直起降，属于直升机飞行器的一种，一般称之为多旋翼飞行器，而不再称之为直升机飞行器。多旋翼机械结构非常简单，螺旋桨直接连接电机，全机的运动部分只有桨叶和电机。
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